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    河道清污機器人無線視頻傳輸實施應用案例

    發布時間:2019-09-25

    隨著國家對江河、湖泊等各類水域污染治理要求的日趨嚴格,水面漂浮污物清理逐漸常態化,目前水域面積大,在一些城市的河道、公園湖泊等水域基本是靠人工進行水面清污工作,這樣操作過程慢、效率高、存在一定的安全隱患。如何通過機械化系統操作提高工作效率無疑是未來的發展方向。

             由四川東方水利裝備工程股份首創的聚料機械手水面圍料池與網鏈打撈裝置和機械手打撈裝置相結合的漂浮垃圾高效打撈技術,首創了在機器人本體上設置打包機打包的工藝,同時發明了對大件漂浮物有效切斷而對小件漂浮物讓行的選擇性分斷機,實現了清漂和打包工藝流程的無人智能化控制,同時該機器人具有遠程數據采集、遠程故障診斷和遠程控制的性能,便于在機器人數量較大時進行高效的網絡化管理,以及水域漂浮物信息、水質信息、氣候信息的大數據建立與共享。該產品極大提升了水上漂浮污物清理作業的安全性和效率,降低了清理的綜合成本,在河流、水電站、水庫、湖泊、近海等各種水域的漂浮污物的環保治理方面能夠發揮重要作用,特別適合大中型水電站的清漂作業。
               

               該套系統首創了漂浮物識別、定位、跟進、打撈、避障及返航全程無人智能化控制技術,很好地解決了傳統城市河道漂浮物清理裝備操作人員多、勞動強度高、安全性差及效率低的問題。該產品發明了在機器人前方設置柔性機械手和柔性清掃轉輪的技術,首創了機器人浮體防沉沒技術。該機器人外觀造型美觀新穎,將為智慧城市和美麗城市增添了光彩。同時,該機器人具有遠程數據采集、遠程故障診斷和遠程控制的性能。該產品極大地提升了城市景觀河道、水庫的水上漂浮污物打撈作業的安全性和清漂效率,在城市景觀河道、湖泊、公園游樂場等水面漂浮物的環保治理方面能夠發揮重要作用。

             

      該套自動清污系統可以自動避開橋墩、碼頭等物體,在清污過程中,岸邊的操作人員需要實時看見清污過程,因此需要在自動清污船上安裝一套視頻系統,能全程監控清污船行駛和打撈過程。由于清污船一直在水面工作,無法和岸邊通過有線建立信號鏈接。在開發過程中,技術人員曾希望通過4G監控的方式來解決,由于傳輸和后端控制兩個之間的時效性,最后沒有采用這種傳輸方式。為了考慮時效性問題,技術人員決定采用無線局域網的方式,但是要求傳輸距離在可視條件下傳輸1.5KM,經過多個無線傳輸供應商的方案對比,最終選定了我公司的LA-5600V6高功率、高帶寬無線數字傳輸設備。

           LA-5600V6是一款5.8G大功率室外防水型基站,設計速率866Mbps,配合增益全向雙極和定向基站天線,在開闊視野區域能穩定傳輸2公里距離有效帶寬能達到100Mbps+,端到端延時2ms。系統開發技術人員經過在多個不同的場景應用以后,無線鏈路信號傳輸穩定,清污機器人的工作過程實現了全程可視化檢測和管理,達到了系統設計的要求和標準,現在清污系統目前在國內多個大型水電站的清污打撈系統已經開始推廣和使用,隨著對環境要求保護逐年重視,自動清污系統將來一定能實現很好的社會效益和經濟效益。    

                 

               深圳市萊安科技有限公司是一家專業以無線傳輸為主的高科技企業,我們主要為客戶提供各種無線傳輸應用場景的解決方案,同時為客戶提供穩定,可靠、高性價比的無線傳輸設備。

    新聞鏈接地址:

     http://news.cctv.com/2017/12/21/VIDEg4EWJ4rpFvKHWGwUv3W9171221.shtml


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